科技成果转移转化公示【2021】47号

根据《促进高校、院所科技成果转化暂行办法》的相关要求，对协议定价的科技成果转让、许可须进行公示，公示期15天，现对我校拟转移转化的一项科技成果有关事项公示如下：

转让成果类型：发明专利

成果名称：履带式无人救援车的转向方法、系统及存储介质

发明人：吴华伟 杜聪聪 刘祯 薛君尧 丁华锋 万锐 梅雪晴 石大排

专利号：ZL201911075109.0

成果简介：本发明公开了一种履带式无人救援车的转向方法、系统及存储介质，履带式无人救援车的转向方法包括：获得车辆的当前位置、当前行进方向和目标位置；根据当前位置、当前行进方向和目标位置，确定目标行进轨迹；根据目标行进轨迹生成行进指令，并将行进指令发送至车载终端，以供车载终端在接收到行进指令时控制车辆沿目标行进轨迹行进。本发明中，通过对车辆的当前位置、当前行进方向和目标位置进行整合，可直接确定出车辆的目标行进轨迹，供车辆按照目标行进轨迹行进，从而确保车辆的行驶以及转向的连续性，相较于依赖驾驶员经验的传统转向技术，有助于节省转向操作产生的时间消耗且降低转向操作的错误率。

受让方：襄阳国铁机电股份有限公司

转让金额：陆万元整

定价方式：协议定价

公示时间：2021年12月31日--2022年1月14日

公示期间，如对上述成果转移转化有异议，请以书面形式向科技处等有关部门反映。

联系人： 项卫平

联系电话：0710-3590355

湖北文理学院科学技术处

 2021年12月31日