科技成果转移转化公示

根据《促进高校、院所科技成果转化暂行办法》的相关要求，对协议定价的科技成果转让、许可须进行公示，公示期15天，现对我校拟转移转化的一项科技成果有关事项公示如下：

一、转让成果类型：发明专利

技术名称：服务机器人悬挂底盘

专利号：ZL201611046010.4

发明人：秦涛，吴巍，李二洋，王中任，刘海生

成果简介：本发明涉及一种服务机器人悬挂底盘，包括底板、轮毂电机、悬挂系统及传感装置。通过悬挂系统使驱动轮完全贴合地面，不会在地面不平时出现驱动轮离地导致机器人无法运动的情况，使机器人运动更加安全可靠，运动更加平稳，适用性强。且悬挂系统采用平行四杆机构，各个构件是通过销轴连接起来，安装方便，成本低廉。

受让方：武汉华瑞智德机器人科技有限公司

转让金额：伍万壹仟元整

定价方式：协议定价

公示时间：2019年5月25日--2019年6月8日

公示期间，如对上述成果转移转化有异议，请以书面形式向科技处等有关部门反映。

联系人： 项卫平

联系电话：0710-3590355

湖北文理学院科学技术处

     2019年5月24日