科技成果转移转化公示

根据《促进高校、院所科技成果转化暂行办法》的相关要求，对协议定价的科技成果转让、许可须进行公示，公示期15天，现对我校拟转移转化的三项科技成果有关事项公示如下：

一、转让成果类型：发明专利

技术名称：一种五轴多功能机械手

专利号：201510048736.0

发明人：李波、谭宝剑、魏文远、但雅波

成果简介：机械手是现代科技发展起来的一项新型装置，其广泛应用于自动化生产线中，可提高显著提升生产效率，改善劳动条件，以及提高产品质量。转让成果公开了一种五轴多功能机械手，包括底座、X 轴移动板、Y 轴移动板、转动盘、上升架和上升移动架，上升移动架上连接有活动关节，活动关节上设有放置工件的法兰盘 ；通过滚珠丝杆、直线导轨以及伺服减速电机的结合，可针对重型圆盘工件，进行 X 轴、Y 轴和 XY 平面三轴方向的精准调姿定位，以及 Z轴方向的直线运动和 Z方向的摆动，从而实现机械手的五轴运动，并通过引导机构实现工件在空间内各方向的自由运动，载重能力强移动精度高，移动行程大，而且能解决机械手载重时的偏心问题，以适应不同大小圆盘工件抓取的需要，并具有良好扩展性，适用工件尺寸范围广。

受让方：襄阳讯百科技有限公司

转让金额：壹万贰仟元整

定价方式：协议定价

二、转让成果类型：实用新型专利

技术名称：一种托盘拆垛码垛机

专利号：201820068377.4

发明人：李波、谭宝剑、陈剑平、刘克非、陈国华

成果简介：为有效提高蓄电池运输车辆的空间，以及提高后续处理效率，蓄电池运输过程采用多层托盘堆叠放置，但该布置不利于后续自动化处理，需要将多层放置蓄电池拆解成单层托盘。另外，单层放置蓄电池的托盘经过处理后，需要重新布置为多层托盘，以便运输。科技成果设计了一种新型的托盘拆垛码垛机，其包括分别设置在输送线两侧的两个支撑框，每个支撑框上均设置有托爪机构和升降机构，托爪机构包括托爪和托爪驱动机构，两个托爪相对，托爪驱动机构驱动托爪伸出和缩回，升降机构带动托爪机构上升和下降。

受让方：襄阳讯百科技有限公司

转让金额：伍仟元整

定价方式：协议定价

三、转让成果类型：实用新型专利

技术名称：机械手及车床装卸料装置

专利号：201821926014.6

发明人：李波、谭宝剑、秦慈超、刘克非、陈国华

成果简介：现有技术设备在使用时，普遍采用人工对数控车床加工工件进行装卸料处理，由操作者将单个毛坯工件放入数控车床中进行加工，加工完成后再取出，然后再重复装料，以此循环。人工装卸料方式虽能完成工件加工作业，但操作者劳动强度大，安全性程度不高。同时，人工装卸料对操作者的依赖程度过高，易造成人力资源上的占用及浪费。本成果开发了一种机械手，其能够用于抓取工件，以提高工件上料、下料的效率，降低人力资源的浪费。同时也设计了一种车床装卸料装置，其能利用机械手抓取工件，以提高工件抓取的效率，减轻操作者的劳动量。

受让方：襄阳讯百科技有限公司

转让金额：伍仟元整

定价方式：协议定价

公示时间：2020年12月16日--2020年12月30日

公示期间，如对上述成果转移转化有异议，请以书面形式向科技处等有关部门反映。

联系人： 项卫平

联系电话：0710-3590355

湖北文理学院科学技术处

 2020年12月16日